「稽古と練習」 どう違うのか？

朝の打ち合わせ 

 1.稽古の"稽″が正しく書けるか。

 2.「稽古」と「練習」どう違うか。 　

・稽古は、武道や日本のに修事に使用。 　

・稽古は、古（いにしえ）を稽（かんがえる）。 　

・練習は、繰かえし習う。 

  ぐらいは、わかるのだがもっと深く違うところに意あるような気がする・・・・？？？